به عبارتی تربیت جنسی کودکان، تشکیل شده از ایجاد شناخت،آگاهی و اطلاعات، احساس ارزش و رفتار مناسب، قدرت تصمیم‌گیری و آموزش مهارت‌ها در رابطه با موضوعات جنسی در کودک است. در واقع می توان گفت: تربیت جنسی صرفاً آموزش مسائل جنسی نمی باشد، بلکه تربیت جنسی ایجاد زمینه رشد صحیح غریزه جنسی بوده به گونه ای که با استفاده از این غریزه، از انحراف ها و لغزش های جنسی پیشگیری شود.
اما گاهی اوقات، ممكن است غفلت هایی داشته باشند و یا اینكه فكر كنند هنوز زود است، بعضی چیزها را به فرزندانشان بیاموزند یا بگویند.